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ABB IRB4400六轴机器人 切割/去毛刺、喷雾机器人

  • 产品简介:
  • ABB工业机器人IRB 4400-60/1.96技术参数:工作范围1960mm,有效荷重60kg, 重复定位精度0.19mm...
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  • 产品详情

ABB机器人IRB4400

1)规格: 

型号 工作范围   有效荷重   重复定位精度
IRB 4400-60/1.96 1960mm  60kg    0.19mm


2)特性:

    快速、紧凑的通用型机器人
    IRB 4400是一种机身紧凑的机器人,可承受载荷最高可达60kg。除此之外,IRB4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。
   速度快 – 操作周期时间短
   精度高 – 零件生产质量稳定
   通用型 – 柔性化集成和生产
   恶劣生产环境下达到IP67防护等级
   铸造专家版 - 可用高压蒸汽冲洗 
   铸造权威版 - 铸件和机加件的水射流清洗

 
 3)工业机器人IRB 4400 技术参数:
     控制器:        IRC5 单柜/双柜
     防护等级        IP54(可选IP67)
     机器人安装:  落地
     集成信号源:23路信号,上臂10路动力信号
     集成气源:上臂气压最高8 bar


4)运动:
    轴运动            工作范围                     最大速度
   轴1 C旋转      +165至-165                  150°/s
   轴2 B手臂      +96至-70                      120°/s
   轴3 A手臂      +65至-60                      120°/s
   轴4 D手腕      +200至-200                   225°/s
   轴5 E弯曲      +120°~ -120°              250°/s
   轴6 P翻转      +400°~ -400°              330°/s

5)环境参数:
  运行中             +5 ℃(41 °F)至 +45 ℃(113 °F)
  短期(最长24小时)      最高+70 ℃(158 °F)
  相对湿度         最高95%
  安全性             带监测,紧急和安全功能双回路,3位启动装置
  辐射                EMC/EMI屏蔽


6)电气连接:
  电源电压   200-260 V,50/60 Hz
  变压器值   7.8kVA 

7)物理特性:
  机器人底座尺寸 920×640 mm
  重量  1040KG
  数据和尺寸若有变更,恕不另行通知,更多详情联系186-1655-5596!
 
    8)手腕中心点工作范围:

    

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