IRB6700系列 工业机器人保养,有利于设备正常运行
2019-06-28 17:36:12
机器人本体
常规检查
本体清洁、固定、限位挡块、电缆、密封
功能测量
零位测量、抱闸、电机噪音
保养件更换
润滑油脂、SMB电池
控制柜
常规检查
控制柜清洁、固定、示教器清洁、指示灯、内部电缆
控制柜测量
电源电压、安全链、示教器、零位值、内存卡、热启动
保养件更换
防尘过滤网、冷却风扇、接触器触点、电机上电灯、保险丝
保养周期:
I 类环境 每4000小时或1年
II 类环境 每3000小时或1年
I 类应用环境是指:
应用:搬运、装配、堆垛、抓取
II 类应用环境是指:
应用: 弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂