我在ABB机器人上遇到问题，当我打开我的示教器时，出现“connecting to the robot controller”。有人知道我该如何解决吗？
1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？
2） 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接
3） 未建立连接的原因包括：
a) 机器人主机故障
b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障
c) 示教器到主机之间的网线松动等
4） 如何处理？
a) 检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？
5.15版本的主机是cf卡，在下述位置
5.61以上版本（包括robotware6版本）的主机是sd卡，在下述主机右侧
b) 检查示教器到主机网线是否连接正常？
示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口
