如何为大型ABB机器人更换减速机，相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天，小编有幸搜集到了行业资深专家陈老师的分享：如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机。

1）大型机器人三轴结构如图

2）先如下图做好吊装（只用在上臂两个点）

3）三轴放油

4）卸除电机

5）卸下上臂（带着三轴减速机），落于地上

6）拆除三轴减速机

7）大型机器人二轴结构如图

8）做好吊装

9）二轴放油

10）平衡杠脱开

11）卸除电机

12）拆除大臂

13）拆除二轴减速机