冲压

苹果早期产品iPhone4出来之时，其金属机身华丽的质感及优质的触感收到业界赞叹，金属机身因而成为一种技术潮流，近两年来陶瓷及玻璃外壳的出现在一定程度上减少了手机制造过程中金属加工的工艺，但其作为稳定可靠的框架结构仍然是金属中框工艺的首选。

金属中框的加工过程中，金属冲压成型工艺必不可少，产业早期，金属冲压过程由人工控制一台冲压机床生产，目前，由冲压机器人构成的手机外壳冲压生产线已在行业普及。

惠州仨联自动化连杆冲压机械手

打磨抛光

由冲压工艺得到的金属外壳需要进一步通过打磨抛光做表面处理，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面。手机外壳的抛光工艺以机械式抛光为主，其中使用CNC加工的方式又占了主要部分，利用工业机器人自动化抛光也是抛光工艺之一。

搭载配天工业机器人的手机外壳打磨工艺

喷涂

喷涂工艺大量存在于手机塑胶外壳时代，除了手机外壳之外，笔记本电脑外壳、玩具外壳、家电产品外壳曾一度大量采用喷涂工艺做表面着色。喷涂能够为手机外壳（包括保护壳）提供多种绚丽的颜色效果，满足消费者对于产品越来越高的外观要求。

深圳远荣机器人喷涂手机外壳方案（图片来自远荣机器人官网）

组装

手机组装是产品成形过程的*终环节，手机组装既是劳动密集型产业也是技术密集型产业，上百道工序的产线，组装员工数量庞大，富士康、步步高、华为等手机组装厂内动辄万人、十万人的工人造成了管理难、招工难的问题。一直以来，富士康都在谋求机器换人，其早年间的百万机器人工厂曾名噪一时。

安装在手机装配线的ABB机器人

手机组装过程的机器人以轻载多关节、SCARA、直角坐标居多，其对防静电及无尘环境也有较高要求。

焊锡

手机产业链中，焊接工艺广泛存在于主板焊接、FPC焊接（液晶屏、主板等）、排线焊接等流程中，在手机产业链中，焊接工艺一般被称之为焊锡，进行焊锡作业的相关机器人也被称之为焊锡机器人。

焊锡的过程是为了保证原本独立的两个电子器件实现相互连接，焊锡的过程需要保证焊接效果，除了外观上的，在连通方面需要保障连接稳定，不能出现漏焊及连接不良的情况。传统的手工焊接不仅在焊接质量上参差不齐，还需要耗费大量的人力，逐步探索焊锡过程的人工替代也是各大厂商的目标之一。

联合创新公司的桌面双工位焊锡机器人

目前，用于焊锡的多关节工业机器人较少，SCARA机器人及桌面机器人是主流。