ABB机器人操作和使用技巧之工作空间可视化查看

2020-05-20 17:34:41

1.通过机器人手册，可以查看机器人的工作范围。

2. ROBOTSTUDIO提供如上图的 3D工作空间查看方式。

3. 在ROBOTSTUDIO插入对应机器人模型库

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4. 如果机器人有工具，可以导入工具

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5. 选中布局中的工具，拖拽到机器人上，更新工具位置

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6. 右击机器人，点击“显示机器人工作区域”

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7. 点击“3D体积”，即可查看机器人3D工作空间，默认显示婉关节的范围，如果选择当前工具，则会将工具也考虑入计算。

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来源：网络

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