ABB机器人如何创建数组

1)什么是数组?

将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合

2)有什么用?

比如创建一个robtarget类型的数组p_array，p_array里有10个点位，走完10个位置就可以用如下代码，方便简洁

FOR i FROM 1 TO 10 DO

MoveL p_array{i},v500,z1,tool0;

ENDFOR

3)哪些数据类型能创建数组

所有数据类型都可以创建数组

4)数组*大几维?

ABB机器人数组*大三维!

5)数组起始序号是0还是1?

是1

6)如何创建

a、程序数据

b、选中类型，比如Robtarget

c、新建，设置名称，维数(这里举例1维)，每个维度的元素数量(举例为10)

d、创建完，就有了一个10个数据的p_array，

e、修改点位，点击上图上某一行，修改位置，即把数组里的某一个元素位置修改了。