如何更换ABB大型机器人的二、三轴减速机
2018-01-10 22:13:28
如何为大型ABB机器人更换减速机，相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天，小编有幸搜集到了行业资深专家陈老师的分享：如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机。
1）大型机器人三轴结构如图
2）先如下图做好吊装（只用在上臂两个点）
3）三轴放油
4）卸除电机
5）卸下上臂（带着三轴减速机），落于地上
6）拆除三轴减速机
7）大型机器人二轴结构如图
8）做好吊装
9）二轴放油
10）平衡杠脱开
11）卸除电机
12）拆除大臂
13）拆除二轴减速机
