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如何使用使用VS Code来编辑ABB机器人代码?——

发表时间:2020-07-15
1. Visual Studio Code(VS Code) 是一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的,针对于编写现代 Web 和云应用的跨平台源代码编辑器。
该编辑器也集成了所有一款现代编辑器所应该具备的特性,包括语法高亮(syntax high lighting),可定制的热键绑定(customizable keyboard bindings),括号匹配(bracket matching)以及代码片段收集(snippets)。Somasegar 也告诉笔者这款编辑器也拥有对 Git 的开箱即用的支持。
2 很多现场没有安装Robotstudio。对于RAPID代码,可以通过记事本打开,当然也可以通过VS Code打开,如下图。

ABB机器人

3. 对于常规语言,例如C#,html等,VS Code提供了关键字高亮,大纲显示等功能。但毕竟RAPID是机器人这种小众语言。

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4. 可以在VS Code的插件中搜索Industrial Robots。该插件为ROBODK公司提供的,针对市面几乎所有主流机器人代码的插件。插件可以针对机器人代码语法高亮(例如上图的关键字高亮),甚*片段提示插入(如下图,输入MoveL,按tab自动补全,对于参加华X比赛只能用记事本写代码的同学,是个大福利)。

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5. VS Code提供大纲视图,可以显示代码层*,例如下图左下角。

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6. 对于RAPID语言,由于是机器人语言这类小众语言,故不支持在大纲视图中显示。

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7. 可以在VS Code中的插件搜索CodeMap,该插件支持自定义大纲显示函数功能,例如下图的左侧

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8. 点击VS Code的设置

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添加如下正则表达式

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点击下图即可显示RAPID的大纲视图效果

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来源:网络

 

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