欢迎光临工博士科技股份有限公司官网! 关于我们| 联系我们
15800322241
当前位置:主页 > 新闻动态 > 行业新闻 >

ABB机器人的增量、速度百分比的使用区别有哪些

发表时间:2020-09-02
*先我们了解一下增量包含哪些参数。

增量包含了无、小、中、大以及用户模块这些选项,通过单击“显示值”按钮,可以看到增量包含了三个参数,分别是(见图三):

轴运动的增量(单位为deg)

线性运动的增量(单位为mm)

重定向的增量(单位为deg)

ABB机器人

这表明在增量模式下,手动操纵机器人进行线性、重定位、轴运动时,机器人的单位运动量,直观的感受就是运行速度的快慢。

而速度百分比调节选项,直观的理解也是对速度快慢的调节。前文有说道,增量模式是方便在手动操纵机器人时进行控制,而速度百分比调节选项是对程序运行速度进行控制。


“MoveJ p_home,v1000,fine,tool0;”此程序中机器人运行速度为1000mm/s,如果速度百分比设置为50%,则机器人实际运动速度为500mm/s。

所以如果在手动操纵时要控制机器人运行速度,可以使用增量开关,如果要改变程序运行时机器人的运动速度,可以使用速度百分比调节选项。

关于速度百分比调节选项有两点需要注意:

1.出于安全考虑,在手动模式下,机器人线性运动速度限定在*高不超过250mm/s。如果程序中速度为1000mm/s,此时速度百分比设置为50%,则运行时看不出任何效果,因为机器人依旧会按照*高250mm/s的速度运行。

2.在手动模式下更改了速度百分比,然后切换为自动模式,速度百分比的值会恢复为100%,如果要限制程序的运行速度,则需要在自动模式下,重新对速度百分比的值进行设定。


ABB机器人示教器上有一个增量开关,见图一。打开增量开关,可以实现手动操纵机器人运动的微量控制,也就是可以实现机器人运行速度快慢的调节。

ABB机器人

除此之外,ABB示教器上还有一个速度百分比调节选项,见图二。

ABB机器人



来源:网络

 

更多资讯:ABB机器人
网站首页 关于我们产品中心客户案例新闻动态资质证书联系我们
Copyright 2017 工博士科技股份有限公司 沪ICP备17025703号-4 SITE

点击收缩 -

在线客服

咨询热线

15800322241

ABB机器人

联系我们