ABB机器人IRB140
1）规格：
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型号 |
第5轴工作范围 |
有效荷重 |
重复定位精度 |
注释 |
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IRB140/IRB140T |
810 mm |
6 kg |
0.03 mm(ISO试验平均值) |
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IRB140F/IRB140TF |
810 mm |
6 kg |
0.03 mm(ISO试验平均值) |
铸造专家型防护 |
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IRB140CR |
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IRB140TCR |
810 mm |
6 kg |
0.03 mm(ISO试验平均值) |
洁净室型 |
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IRB140W |
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IRB140TW
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810 mm |
6 kg |
0.03 mm(ISO试验平均值) |
可冲洗型防护 |
2）介绍：
小、快、强六轴机器人，外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式，IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有 机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。
3）具体参数
轴数：6
荷重：6kg
工作范围：810mm
重复定位精度：0.03mm
版本：通用版、洁净版、铸造版、清洗版
防护等级标配：IP67
防护等级选配：洁净室6级、铸造专家
安装方式：地面、壁挂、倒置、任意角度
本体重量：98 kg
主要应用：弧焊、装配、切割/去毛刺、机械管理、物料搬运、包装、去毛刺
4）工业机器人IRB 140 技术数据：
附加荷重（上臂或手腕）
上臂 1 kg
手腕 0.5kg
集成信号源 上臂12路信号
集成气源 上臂*高8bar
轴动作 ：
轴 工作范围 IRB140速度 IRB140T速度
1轴 C旋转 360° 200º/s 250º/s
2轴 B手臂 360° 200º/s 250º/s
3轴 A手臂 280° 260º/s 260º/s
4轴 D手腕 无限制（默认400°） 360º/s 360º/s
5轴 E弯曲 240° 360º/s 360º/s
6轴 P翻转 无限制（默认800° 450º/s 450º/s
TCP*大速度 2.5m/s
TCP*大加速度 20m/s2
加速时间0-1m/s 0.15s
5）节拍时间：
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5KG拾料侧 |
IRB140 |
IRB140T |
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节拍25×300×25mm |
0.85s |
0.77s |
6）电气连接：
电源电压 200-600 V，50/60 Hz
额定功率
变压器额定功率 4.5 kVA
功耗 0.4 kW
7）物理特性:
机器人安装 任意角度
尺寸
机器人底座 400×450 mm
机器人控制器（高×宽×深） 950 ×800×620mm
机器人本体重量 98KG
8）机械手环境温度：
运行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
运输与储存时 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期 *高+70°C（158°F）
相对湿度 *高95％
选件 铸造型 可冲洗型（耐高压蒸汽清洗）洁净室型， 6级
（IPA认证）**
噪音水平 70dB (A)
安全性 安全停、紧急停
2通道安全回路监测
3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知，更多详情联系186-1655-5596！
9）工作范围与荷重图:
