ABB机器人IRB4400
1）规格：
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型号 |
工作范围 |
有效荷重 |
重复定位精度 |
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IRB 4400-60/1.96 |
1960mm |
60kg |
0.19mm |
2）特性：
快速、紧凑的通用型机器人
IRB 4400是一种机身紧凑的机器人，可承受载荷*高可达60kg。除此之外，IRB4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。
速度快 – 操作周期时间短
精度高 – 零件生产质量稳定
通用型 – 柔性化集成和生产
恶劣生产环境下达到IP67防护等级
铸造专家版 - 可用高压蒸汽冲洗
铸造权威版 - 铸件和机加件的水射流清洗
3）工业机器人IRB 4400 技术参数：
控制器： IRC5 单柜/双柜
防护等级 IP54（可选IP67）
机器人安装： 落地
集成信号源:23路信号,上臂10路动力信号
集成气源:上臂气压*高8 bar
4）运动：
轴运动 工作范围 *大速度
轴1 C旋转 +165至-165 150°/s
轴2 B手臂 +96至-70 120°/s
轴3 A手臂 +65至-60 120°/s
轴4 D手腕 +200至-200 225°/s
轴5 E弯曲 +120°~ -120° 250°/s
轴6 P翻转 +400°~ -400° 330°/s
5）环境参数：
运行中 +5 ℃（41 °F）至 +45 ℃（113 °F）
短期（*长24小时） *高+70 ℃（158 °F）
相对湿度 *高95％
安全性 带监测，紧急和安全功能双回路，3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽
6）电气连接:
电源电压 200-260 V，50/60 Hz
变压器值 7.8kVA
7）物理特性:
机器人底座尺寸 920×640 mm
重量 1040KG
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知，更多详情联系186-1655-5596！
8）手腕中心点工作范围：
