ABB机器人IRB120-3/0.6高精度、3C类、教学机器人
ABB机器人IRB120
1）规格：
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型号 |
工作范围 |
有效荷重 |
重复定位精度 |
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IRB120-3/0.6 |
580 mm |
3 kg |
0.01 mm |
2）特性：
紧凑柔性生产的理想之选，ABB多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。
已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。
3）工业机器人IRB 120 技术参数：
集成信号源：手腕设10路信号
集成气源： 手腕设4路空气（5 bar）
控制器： IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
防护等级 (可选) 洁净室 ISO 5 IP30
4）运动：
轴运动 工作范围 *大速度
轴1旋转 +165°~ -165° 250°/s
轴2手臂 +110°~ -110° 250°/s
轴3手臂 +70° ~ -90° 250°/s
轴4手腕 +160°~ -160° 320°/s
轴5弯曲 +120°~ -120° 320°/s
轴6翻转 +400°~ -400° 420°/s
5）1kg拾料节拍：
25×300×25 mm 0.58 s
TCP*大速度 6.2 m/s
TCP*大加速度 28 m/s 2
加速时间0-1 m/s 0.07 s
6）电气连接:
电源电压 200-600 V，50/60 Hz
额定功率
变压器额定功率 3.0 kVA
功耗 0.25 kW
7）物理特性:
机器人底座尺寸 180×180 mm
机器人高度 700 mm
重量 25KG
8）机械手环境温度：
运行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
运输与储存时 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期 *高+70°C（158°F）
相对湿度 *高95％
选件 洁净室ISO 5级
（IPA认证）**
噪音水平 *高70 dB (A)
安全性 安全停、紧急停
2通道安全回路监测
3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知，更多详情联系186-1655-5596！
9）手腕中心点工作范围与荷重图:
