ABB机器人IRB6700用于点焊打磨上下料高负载机器人

ABB机器人IRB6700

1）规格：

型号	工作范围	有效荷重	重复定位精度	手腕转矩	备注
IRB6700-200/2.60	2600mm	200kg	0.05mm	981 Nm	常规
IRB6700-155/2.85	1550mm	155 kg	0.05mm	927 Nm	常规
IRB6700-235/2.65	2350mm	235 kg	0.05mm	1324 Nm	常规
IRB6700-205/2.80	2050mm	205 kg	0.05mm	1263 Nm	不常规
IRB6700-175/3.05	1750mm	175 kg	0.05mm	1179 Nm	不常规
IRB6700-150/3.20	3200mm	150 kg	0.05mm	1135 Nm	常规
IRB6700-300/2.70	2700mm	300 kg	0.05mm	1825 Nm	不常规
IRB6700-245/3.00	3000mm	245 kg	0.05mm	1693 Nm	不常规

2）特性：

IRB 6700 机器人系列是ABB 大型机器人30 多年技术演进的结果。第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700 与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300 kg 负载等级中性能*好并且总体拥有成本（TCO）低的机器人。IRB6700 不仅在精确度、负载和速度方面大幅超越，同时功耗降低了15% 且总体可维护性得到提升，使其成为ABB 有史以来*可靠和*具成本效益的大型机器人。事实上，IRB 6700 使总体拥有成本（TCO）降低20% 并使平均故障间隔时间达到400,000小时。IRB6700 的无故障运行时间长、负载大，工作范围大，可用于点焊、物料搬运和机床上下料等领域，强化了ABB 机器人的产品组合。 IRB6700 有多款型号，负载在150 至300 kg 之间，工作范围为2.6 至3.2 米，能适应汽车和一般工业中的各种任务。强健可靠-随着新一代精准、高效且可靠的电机和紧凑型齿轮箱的应用，IRB6700 从制造环节起便更具质量保障。整个机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。它能够适应*严酷的工作环境并可采用ABB 终极Foundry Plus 2 保护系统。为确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误， IRB 6700 定型阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行全面地验证和检测。简化维修；在对新机器人进行设计时，提高可维护性被认为是改善总体拥有成本（TCO）的关键因素。成果是检修间隔时间加倍延长且维修工序得到优化。ABB 技术员平均只需花20分钟进行年度检修而且平均维修时间也缩短了15%。采用具有图形化和3D 模拟界面的维护支持软件“Simstructions”，为维修工序提供了易于理解的文档支持，也使电机的维护可达性得到直观演示。如采用Lean ID 打造6700 系列每款器人的设计均适用Lean ID（一种*新的集成配线缆包技术（ID）解决方案），其目的旨在通过将Dress Pack 的*外部组件集成到机器人内部达到成本与可靠性之间的平衡。为IRB 6700 配备Lean ID 可使编程和仿真由于电缆动作易于预测得到简化，占地面积缩小，以及由于综合磨损减少而延长维修间隔时间。维修间隔时间延长，维修次数减少，无故障运行时间延长——平均故障间隔时间*低达到400,000小时，采用Lean ID 增加Dress Pack 的使用寿命，提升成本效益，结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱，速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加5%，精确度提高，负载能力增强，能够适应*严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2 防护等级平均功耗降低15%

3）工业机器人IRB 6700 技术参数：

控制器： IRC5单柜型

防护等级： IP67
机器人安装：落地式

4）其他：

数据和尺寸若有变更，恕不另行通知，更多详情联系158-0032-2241

ABB机器人IRB6700 1）规格：

2）特性：

ABB机器人IRB6700

1）规格：