IRB 6620
敏捷的点焊专家
IRB 6620专为汽车工业客户度身定制，除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外，增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
敏捷 - 大型车辆抓取
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸，使得机器人更紧凑更敏捷。
紧凑 - 机器人密度增加
IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍。
可靠 - 正常运行时间延长
内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。
IRB 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本
快速 - 生产节拍短
依赖ABB独特的运动控制技术，机器人加速和延迟得到*优化，从而缩短生产节拍。
强壮- *大化利用
载荷和可达距离：150kg and 2.2 m。 IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件，比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。
坚固 - 防碰撞设计
软件选项;碰撞检测;可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70％。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计，意味着碰撞中对机器人的损坏更小。
通用 - 四合一
IRB 6620是目前市场上*通用的一款大型机器人。
IRB 6620可适用于四种安装方式：
地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
倾斜安装- *大可达 15 度
支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能
技术参数：
到达距离：2.2m；
负载能力：150kg；
机器人额外载荷：上臂50kg，底座100kg；
轴数：6；
防护等级：IP54；
安装方式：落地式、倾斜式或倒置式；
重复定位精度：0.1mm；
轴1旋转工作范围：+170°至-170°；
轴1旋转*大转速：100°/s；
轴2臂工作范围：+140°至-65°；
轴2臂*大转速：90°/s；
轴3臂工作范围：+70°至-180°；
轴3臂*大转速：90°/s；
轴4腕工作范围：+300°至-300°；
轴4腕*大转速：150°/s；
轴5弯曲工作范围：+130°至-130°；
轴5弯曲*大转速：120°/s；
轴6翻转工作范围：+360°至-360°；
轴6翻转*大转速：190°/s；
输入电压电源：200-600V，50/60Hz；
底座尺寸：760*760mm；
重量：900kg；
运行中温度：+5℃（41°F）至+50℃（122°F）；
运输及仓储中温度：-25℃（13°F）至+55℃（131°F）；
短时间耐温（*长24小时）：*高+70℃（158°F）；
相对湿度：*高95%。
工作范围：
