ABB机器人IRB1410
1）规格：
|
型号 |
第5轴可工作范围 |
有效荷重 |
重复定位精度 |
|
IRB1410-5/1.44 |
1440 mm |
5 kg |
0.05mm |
2）特性：
主要应用领域：弧焊、装配、上胶/密封、机械管理、物料搬运。
IRB 1410工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供独有18kg附加荷重，可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。IRB 1410的过程速度和定位均可调整，能达到*佳的制造精度，次品率极低，甚至达到零，IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外，IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。
专为弧焊而优化
IRB 1410采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能，可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控。
3）工业机器人IRB 1410 技术参数：
集成信号源： 上臂设12路信号
集成气源： 上臂不大于（8 bar）
第3轴: 18KG
第1轴： 19KG
可加外部轴： 6
机器人安装： 落地式
TCP*大速度：2.1M/S
4）环境：
环境温度：5-45ºC
相对湿度：*高95%
防护等级：电气设备为IP 54，机械设备需干燥环境
噪音水平 ：*高70 dB（A）
辐射：EMC/EMI屏蔽
洁净室：100级，美国联邦标准209e
5）1kg拾料节拍：
25×300×25 mm 0.42 s
TCP*大速度 7.3m/s
TCP*大加速度 35 m/s 2
加速时间0-1 m/s 0.06 s
6）电气连接:
电源电压 200-600 V，50/60 Hz
额定功率
变压器额定功率 4kVA/7.8kVA，带外轴
7）物理特性:
机器人底座尺寸 620×450 mm
重量 225KG
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知，更多详情联系186-1655-5596！
8）手腕中心点工作范围与荷重图:
